企查查APP显现，近日，广州小鹏汽车科技有限公司苦求公布“机器东说念主的步态退换格式、安装、成就及存储介质”专利。

专利提要显现云开体育，本发明触及智能机器东说念主范畴，公开了机器东说念主的步态退换格式、安装、成就及存储介质，格式包括：赢得仿东说念主机器东说念主脚部的见地采样点，以及每个见地采样点对应的坐标值和地形高程数据；依据每个见地采样点对应的坐标值和地形高程数据估量仿东说念主机器东说念主的落脚点陈述值；赢得每个见地采样点在预设半径内的地形高程数据最大值，依据坐标值和地形高程数据最大值估量仿东说念主机器东说念主的踢台阶陈述值；依据落脚点陈述值和踢台阶陈述值对仿东说念主机器东说念主进行步态退换。本发明通过赢得见地采样点坐标与地形高程数据，估量落脚点与踢台阶两类陈述值，从而指示仿东说念主机器东说念主进行精确的步态退换，进步了机器东说念主在楼梯等复杂地形中的自主通顺顺应性与巩固性。